نوشته شده توسط : زپو

 دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی


شرح مختصر :  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ


خرید و دانلود  دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی




:: برچسب‌ها: دانلود , پروژه , کنترل , موقعیت , و , زاویه , پاندول , معکوس , با , استفاده , از , کنترلر ,
:: بازدید از این مطلب : 98
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 14 دی 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : زپو

 آشنایی با سیستم های کنترل DCS


این محصول شامل بخش های زیر می باشد:آشنایی با Process Control Systems آشنایی با سیستمهای کنترل غیر متمرکز Decentralized Control Systemsآشنایی با نرم افزار سیستم های DCS تفاوت های سیستم های کنترل DCS و PLC آشنایی با DCS های مطرح در دنیا
بخش هایی از محصول در زیر آمده است:

خرید و دانلود  آشنایی با سیستم های کنترل DCS




:: برچسب‌ها: سیستم های DCS , سیستم های کنترل , کنترلر , کنترل , مهندسی کنترل , مهندسی مکانیک , مهندسی برق , سیستمهای کنترل غیر متمرکز , کنترل غیرمتمرکز ,
:: بازدید از این مطلب : 79
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 7 خرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : زپو

 عنوان مقاله : طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB‎




خرید و دانلود  عنوان مقاله : طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB‎




:: برچسب‌ها: عنوان , مقاله , : , طراحی , کنترلر , کلاسیک , ،کنترل , مدرن , و , کنترل , بهینه , برای , مدل , تابع , تبدیل , در , حالت , های , زمان , پیوسته , و , زمان , گسسته , و , مقایسه , آنها , در , محیط , کد , نویسی , در ,
:: بازدید از این مطلب : 15
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 8 مرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : زپو

 جزوه ی پاور پوینت میکرو کنترلر8051


جزوه ی میکرو کنترلر 8051 با فرمت پاور پوینت 

61 اسلاید مناسب جهت سالن کنفرانس



خرید و دانلود  جزوه ی پاور پوینت میکرو کنترلر8051




:: برچسب‌ها: جزوه , میکرو , جزوه ی پاور پوینت میکرو کنترلر8051 , میکرو کنترلر , کنترلر , 8051 , تدریس میکرو , تدریس , میکرو کنترلر 8051 ,
:: بازدید از این مطلب : 91
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 19 خرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : زپو

 دانلود تحقیق در مورد کنترلرها در کامپیوتر (فرمت فایل Word ورد doc و با قابلیت ویرایش)تعداد صفحات 17


سیستم کنترل شده توسط ریزپردازنده:

بجای سیستم بندی هر مدار کنترلبرای هر وضعیت خاص، اگر از سیستم بر پایه ریز پردازنده استفاده کنیم و برنامه ای بنویسیم تا به ریز پردازنده در رابطه با چگونگی عکس العمل در برابر هر سیگنال ورودی گرفته شده از کلیدها فرمان دهد و خروجیهای مورد نظر را در اختیار موتورها و شیرها بگذارد، می توانیم از یک سیستم پایه برای همه وضعیتها استفاده کنیم. بنابراین باید برنامه ای به فرم زیر داشته باشیم.

اگر کلید A بسته است خروجی به مدار موتور منتقل شود.

اگر کلید B بسته است خروجی به مدار شیر منتقل شود.

با تغییر دستورات برنامه می توانیم از سیستم ریز پردازنده مشابه برای کنترل وضعیتهای متعددی استفاده کنیم.

برای مثال، ماشین های لباسشویی خانگی از سیستم ریز پردازنده استفاده می کنند. ورودیهای این مدار از صفحه کلیدی که برای انتخاب برنامه شستشوی دلخواه تعبیه شده است، کلیدی که بسته بودن در ماشین را مشخص می کند، حس گری که دمای آب را تعیین می کند و کلیدی که سطح آب را آشکار می سازد، گرفته می شود. بر پایه این ورودیها ریز پردازنده چنان برنامه ریزی می شود تا خروجیهایی را تولید کند که موتور را به حرکت در اورد و سرعت آنرا کنترل کند، شیرهای اب سرد و گرم را باز یا بسته کند، پمپ خشک کن را روشن کند، کنترل گرم کن آب و بسته بودن در را کنترل کند بصورتیکه در ماشین را تا هنگام کامل شدن برنامه شستشو نتوان باز کرد.

فهرست :

مقدمه

تاریخچه

کنترل گرها

سیستم کنترل شده توسط ریزپردازنده

کنترل گر منطقی برنامه پرداز

تفاوت بین PLC و کامپیوترها

سخت افزار

طراحی‌مکانیکی سیستم PLC

ساختار داخلی PLC

گذرگاهها

حافظه

واحد ورودی/ خروجی

مزیت

فرمت فایل :Word

تعداد صفحات :17



خرید و دانلود  دانلود تحقیق در مورد کنترلرها در کامپیوتر (فرمت فایل Word ورد doc و با قابلیت ویرایش)تعداد صفحات 17




:: برچسب‌ها: تحقیق در مورد کنترلرها (فرمت فایل Word ورد doc و با قابلیت ویرایش)تعداد صفحات 17 , کنترلرها , کنترلر , کنترل گرها , سیستم کنترل شده توسط ریزپردازنده , ریزپردازنده , کنترل گر منطقی برنامه پرداز , تفاوت بین PLC و کامپیوترها , PLC , سخت افزار , طراحی‌مکانیکی سیستم PLC , ساختار داخلی PLC , گذرگاهها , لیست گذرگاهها در کامپیوتر , لیست گذرگاهها , حافظه , واحد ورودی و خروجی , پروژه رشته کامپیوتر , کنفرانس پیرامون رایانه , کنفرانس پیرامون کامپیوتر , تحقیق پیرامون کنترلرها در کامپیوتر ,
:: بازدید از این مطلب : 65
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 27 تير 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : زپو

 کنترلر ها


کنترلر ها

آفیس با 24 صفحه

شامل موضوعات زیر می باشد.

مقدمه
تاریخچه
کنترل گرها
سیستم کنترل شده توسط ریزپردازنده
کنترل گر منطقی برنامه پرداز
تفاوت بین PLC و کامپیوترها
سخت افزار
طراحی‌مکانیکی سیستم PLC
ساختار داخلی PLC
CPU
گذرگاهها
حافظه
واحد ورودی/ خروجی
مزیت


خرید و دانلود  کنترلر ها




:: برچسب‌ها: کنترلر , کنترلر ها , پی ال سی , plc , کنترل گرها , تفاوت بین PLC و کامپیوترها , طراحی‌مکانیکی سیستم PLC , ساختار داخلی PLC , کنترل ,
:: بازدید از این مطلب : 122
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 12 ارديبهشت 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : زپو

 نمایشگر و کنترلر مقادیر انالوگ


توضیحات ندارد.

خرید و دانلود  نمایشگر و کنترلر مقادیر انالوگ




:: برچسب‌ها: نمایشگر , کنترل , انالوگ , کنترلر , مقادیر انالوگ , کنترلر مقادیر انالوگ , کتاب , پی دی اف , دانلود , جزوه ,
:: بازدید از این مطلب : 77
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 15 ارديبهشت 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : زپو

 کتاب کنترل اوگاتا فارسی


این محصول کتاب کنترل اتوماتیک پر طرفدار اوگاتا می باشد، که به زبان فارسی ترجمه شده است.این محصول برای دوستانی که خواندن تست بوک ها و رفرنسها دشوار است پیشنهاد می شود.

خرید و دانلود  کتاب کنترل اوگاتا فارسی




:: برچسب‌ها: دانلود کتاب اوگاتا , کنترل اتوماتیک , کنترل اگاتا , کتاب کنترل اتوماتیک فارسی , کتاب فارسی , مهندسی مکانیک , مهندسی برق , مهندسی کنترل , کنترل , کنترل کارشناسی , کنترل پیشرفته , کتاب کنترل فارسی , دانلود کتاب کنترل اگاتا , اوگاتا , کنترل اوگانا , فارسی , مهندسی , کنترلر , دانلود کتاب , کتاب کنترل اتوماتیک , کنترل اتوماتیک فارسی ,
:: بازدید از این مطلب : 81
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : یک شنبه 12 خرداد 1395 | نظرات ()

صفحه قبل 1 2 3 4 5 ... 6341 صفحه بعد