نوشته شده توسط : زپو

 دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی


شرح مختصر :  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ


خرید و دانلود  دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی




:: برچسب‌ها: دانلود , پروژه , کنترل , موقعیت , و , زاویه , پاندول , معکوس , با , استفاده , از , کنترلر ,
:: بازدید از این مطلب : 98
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 14 دی 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : زپو

 عنوان: رابطه زاویه Qوبار اعمالی بر اندام تحتانی در لحظه تماس  پاشنه درراه رفتن به جلو وعقب در مردان مبتلا به ارتروز  زانو




خرید و دانلود  عنوان: رابطه زاویه Qوبار اعمالی بر اندام تحتانی در لحظه تماس  پاشنه درراه رفتن به جلو وعقب در مردان مبتلا به ارتروز  زانو




:: برچسب‌ها: عنوان: , رابطه , زاویه , Qوبار , اعمالی , بر , اندام , تحتانی , در , لحظه , تماس , پاشنه , درراه , رفتن , به , جلو , وعقب , در , مردان , مبتلا , به , ارتروز ,
:: بازدید از این مطلب : 59
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 25 تير 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : زپو

 پایان نامه و تحقیق :تنوع زاویه دید در مکتب کوبیسم




خرید و دانلود  پایان نامه و تحقیق :تنوع زاویه دید در مکتب کوبیسم




:: برچسب‌ها: پایان , نامه , و , تحقیق , :تنوع , زاویه , دید , در , مکتب ,
:: بازدید از این مطلب : 68
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 13 خرداد 1395 | نظرات ()

صفحه قبل 1 2 3 4 5 ... 6341 صفحه بعد