اگر به رباتیک علاقه مندید
اگرمی خواهید یک ربات بسازید
اگر برنامه نویسی بلد نیستید ولی دوست دارید یک ربات کوچک بسازید
کتاب " در 15 مرحله یک ربات ساده بسازید" شما را با ساخت یک ربات زیبا و کوچک آشنا می کند
برای ساخت این ربات نیازی به دانش برنامه نویسی نیست
لوازم مورد نیاز برای ساخت ان براحتی قابل تهیه است 
این کتاب بصورت کاملا تصویری مراحل کار را برایتان مشخص می کند
این می تواند اولین قدم شما برای ورود به دنیای رباتیک باشد

 

:: برچسب‌ها: ساخت ربات , طراحی ربات , اموزش رباتیک , عکس رباتیک , برنامه نویسی ربات , علم رباتیک , اموزش ساخت ربات PDF , ربات بسازید , رباتیک , کتاب در 15 مرحله یک ربات ساده بسازید , ورود به دنیای رباتیک , لوازم مورد نیاز برای ساخت ربات ,
:: بازدید از این مطلب : 85

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

دست آسمان یک بازوی رباتیک 9 درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. 

ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.

پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها ازاین قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد.

بااستفاده از این کتاب ربات خودرابسازید...

:: برچسب‌ها: برنامه نویسی ربات , ساخت ربات , طراحی ربات , رباتیک , ربات دست اسمان , مکانیک ربات , کسب درامد , ربات بسازید ,
:: بازدید از این مطلب : 97

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

این محصول طراحی گریپر ربات است که تصویر آن را مشاهده می کنیدگریپرها معمولا بخش مهمی از یک ربات هستند که بنا به نوع انتظار ما از ربات ها متفاوت انداین محصول طراحی سه بعدی نوعی گریپر ربات در نرم افزار سالیدورکس است است که برای شما دوستان ارائه شده است

:: برچسب‌ها: طراحی گریپر , گریپر ربات , ربات , گریپر , مدل سازی گریپر , مدل گریپر , گریپر در سالید ورک , سالیدورک , طراحی گریپر در سالید , پروژه رباتیک , رباتیک , مهندسی مکانیک , دانلود پروژه , مدل سه بعدی گریپر ,
:: بازدید از این مطلب : 93

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

:: برچسب‌ها: رباتیک , ساخت ربات , سنسورها , کدویژن , محمد جواد فتوحی , مرتضی هومان فرد , مسابقات رباتیک , مکاترونیک , موتورهای پله ای , میکرو ماوس , میکروکنترلرها ,
:: بازدید از این مطلب : 153

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

این پروژه بصورت کاملاً ساده نحوه طراحی و ساخت ربات مسیر یاب را در اختیار شما قرار داده ایم.
برنامه این پروژه به زبان بیسیک بوده و سورس آن نیز موجود می باشد.ضمناً مدار ربات مسیریاب نیز با شبیه ساز قدرتمند پروتیوس بسته شده و می توانید نحوه کارکرد آنرا در این شبیه ساز مشاهده نمایید.

:: برچسب‌ها: ربات , مسیریاب , مدار , شبیه سازی , پروتیوس , طراحی , ساخت , آموزش , فایل , بسکام , بیسیک , الکترونیک , برق , دانلود , رباتیک , تعقیب خط , مادون قرمز , سنسور , موتور , مدار پل , بریج , مقاله , دانلود فایل , آیسی , بافر , جریان , ولتاژ , AVR , avr , ic , IC , micro , atmega , bascom , basic , فرستنده , گیرنده , فرستنده و گیرنده , فرستنده گیرنده , CNY70 , cny70 ,
:: بازدید از این مطلب : 101

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

بخش اول اموزش هوش مصنوعی که بیشتردر برنامه نویسی ربات استفاده میشود بخش های دیگر را هم دنبال کنید

:: برچسب‌ها: اموزش , هوش , مصنوعی , برنامه , نویسی , رباتیک , بخش , اول ,
:: بازدید از این مطلب : 70

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

عنوان مقاله :  مقدمه ای بر رباتیک

قالب بندی :  word

قیمت :  8000 تومان

شرح مختصر :  اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد.

کلمات کلیدی : رباتیک، علم رباتیک، مقاله رباتیک، آموزش ساخت ربات، ربات مسیریاب، ربات مین یاب، سیستمهای مکانیزه، ربات اسب، ربات پیشرفته، تعریف ربات، ربات هوشمند،  سنسورهای ربات، نسل رباتها، سیستمهای هیدرولیکی، سیستمهای پنوماتیکی، رباتهای ژاپنی، ربات ایرانی، مکانیک ربات،

:: برچسب‌ها: رباتیک , دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات56 , مقدمه ای بر رباتیک , دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک , علم رباتیک , مقاله رباتیک , آموزش ساخت ربات , ربات مسیریاب , ربات مین یاب , سیستمهای مکانیزه , ربات اسب , ربات پیشرفته , تعریف ربات , ربات هوشمند , سنسورهای ربات , نسل رباتها , سیستمهای هیدرولیکی , سیستمهای پنوماتیکی , رباتهای ژاپنی , ربات ایرانی , مکانیک ربات , پایان نامه علم رباتیک , رباتیک چیست , پیشرفت های رباتیک , هوش مصنوعی , مقاله در مورد هوش مصنوعی , تحقیق در مورد رباتیک , تحقیق پیرامون ربات , تحقیق در مورد ربات , پایان نامه رباتیک , فیلم آموزش ساخت ربات ,
:: بازدید از این مطلب : 70

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

در اين بخش آموزش هاي رباتيک بطور طبقه بندي شده و در قالبي مناسب براي علاقه مندان رده سني نوجوان ارائه مي گردد که البته براي بزرگسالاني که به رباتيک علاقه داشته ولي چيزي از آن نمي دانند و نيز دانشجويان مناسب مي باشد . آموزش ها به صورت سريالي و گام به گام است پس بهتر است اگر قصد کرديد رباتيک يا الکترونيک کار کنيد مرحله به مرحله پيش برويد.*** اين آموزش ها در تقريبا ً 60 قسمت در حال آماده سازي است و به تدريج روي سايت آپلود مي گردد .

:: برچسب‌ها: robotics , رباتیک ,
:: بازدید از این مطلب : 95

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

در اين بخش آموزش هاي رباتيک بطور طبقه بندي شده و در قالبي مناسب براي علاقه مندان رده سني نوجوان ارائه مي گردد که البته براي بزرگسالاني که به رباتيک علاقه داشته ولي چيزي از آن نمي دانند و نيز دانشجويان مناسب مي باشد . آموزش ها به صورت سريالي و گام به گام است پس بهتر است اگر قصد کرديد رباتيک يا الکترونيک کار کنيد مرحله به مرحله پيش برويد.*** اين آموزش ها در تقريبا ً 60 قسمت در حال آماده سازي است و به تدريج روي سايت آپلود مي گردد .

:: برچسب‌ها: robotics , رباتیک ,
:: بازدید از این مطلب : 102

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

  در اين بخش آموزش هاي رباتيک بطور طبقه بندي شده و در قالبي مناسب براي علاقه مندان رده سني نوجوان ارائه مي گردد که البته براي بزرگسالاني که به رباتيک علاقه داشته ولي چيزي از آن نمي دانند و نيز دانشجويان مناسب مي باشد . آموزش ها به صورت سريالي و گام به گام است پس بهتر است اگر قصد کرديد رباتيک يا الکترونيک کار کنيد مرحله به مرحله پيش برويد.** اين آموزش ها در تقريبا ً 60 قسمت در حال آماده سازي است و به تدريج روي سايت آپلود مي گردد .

:: برچسب‌ها: رباتیک , robotics ,
:: بازدید از این مطلب : 86

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

این کتاب قسمت دوم آموزش رباتیک کودک میباشد 

:: برچسب‌ها: آموزش , رباتیک , کودک , جزوه ,
:: بازدید از این مطلب : 100

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

تعداد صفحه :  110

قالب کتاب : PDF

   حجم فایل : 5,164  Kb

توضیحات :  کتابی فوق العاده کاملی که برای شما آماده شده است یکی از ناب ترین و کمیاب ترین کتاب های آموزش ساخت ربات است که توسط جناب آقای فتوحی و هومان فرد آماده شده است . این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم افزار های مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است . کل کتاب در 110 صفحه تایپ شده به همراه عکس های بسیار واضح می باشد . این کتاب در خیلی از آموزشگاه ها تدریس می شود .

کتاب مکاترونیک و رباتیک از چهار بخش کلی تشکیل شده است :

– آشنایی با مسابقات رباتیک :ربات های جنگجو ، فوتبالیست ، مین یاب ، تعقیب خط ، میکروماوس

– مکانیک ربات :موتور های DC ،منابع تغذیه ، موتور های پله ای ، انواع چرخ ها

– الکترونیک ربات :منابع جریان ، مقاوت ها ، خازن ها ، سوئیچ ها ، دیود ،ترانزیستور ، سنسور ها ، آپ امپ

– برنامه نویسی ربات :میکرو کنترلر ها ، برنامه نویسی با کدویژن ، مثال های متعدد زبان C

 

:: برچسب‌ها: رباتیک , ساخت ربات , سنسورها , کدویژن , محمد جواد فتوحی , مرتضی هومان فرد , مسابقات رباتیک , مکاترونیک , موتورهای پله ای , میکرو ماوس , میکروکنترلرها ,
:: بازدید از این مطلب : 119

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

تعداد 30 سوال از 1 دوره آزمون کتبی رشته سخت افزار روبوتيک از سری آزمونهای سازمان فنی و حرفه ای کشور با پاسخنامه مربوطه در این فایل ارائه شده است .

:: برچسب‌ها: سخت افزار روبوتيک , رشته سخت افزار روبوتيک , روبوتیک , رباتیک , سخت افزار رباتیک , نمونه سوال سخت افزار روبوتيک , نمونه سوال رشته سخت افزار روبوتيک , نمونه سوال سخت افزار روباتیک , حرفه ای , سوالات سخت افزار روبوتيک , سوالات رشته سخت افزار روبوتيک , نمونه سوال فنی و حرفه ای , نمونه سوال , سوالات سخت افزار روباتیک , آزمون ادواری رشته سخت افزار روبوتيک , آزمون آنلاین سخت افزار روبوتيک , آزمون آنلاین , آنلاین , آزمون , ادواری , آزمون ادواری , فنی و حرفه ای , فنی , آزمون رشته سخت افزار رباتیک ,
:: بازدید از این مطلب : 104

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

يک اتوماتاي يادگير را مي‌توان بصورت يک شئ مجرد که داراي تعداد متناهي عمل است، در نظر گرفت. اتوماتاي يادگير با انتخاب يک عمل از مجموعه عمل¬هاي خود و اِعمال آن بر محيط، عمل مي‌کند. عمل مذکور توسط يک محيط تصادفي ارزيابي مي‌شود و اتوماتا از پاسخ محيط براي انتخاب عمل بعدي خود استفاده مي‌کند. در طي اين فرايند اتوماتا ياد مي‌گيرد که عمل بهينه را انتخاب نمايد. نحوه استفاده از پاسخ محيط به عمل انتخابي اتوماتا که در جهت انتخاب عمل بعدي اتوماتا استفاده مي‌شود، توسط الگوريتم يادگيري اتوماتا مشخص مي‌گردد. يک اتوماتاي يادگير از دو قسمت اصلي تشکيل شده است:

1-      يک اتوماتاي تصادفي با تعداد محدودي عمل و يک محيط تصادفي که اتوماتا با آن در ارتباط است.

2-      الگوريتم يادگيري که اتوماتا با استفاده از آن عمل بهينه را ياد مي‌گيرد.

فهرست  :  

تعریف یادگیری

تاریخچه اتوماتای یادگیر

تقسیم بندی اتوماتاها

محیط  Enviroment

رابطه بین اتوماتای یادگیر و محیط

مدل های محیط

معیارهای رفتار اتوماتای یادگیر

الگوریتم یادگیری

انواع اتوماتاهای یادگیر

انواع اتوماتاهای یادگیر با ساختار ثابت

اتوماتای یادگیر با ساختار متغیر

ويژگي‌هاي اتوماتاهاي يادگير

 محدودیت ها  اتوماتاهاي يادگير

اتوماتاي يادگير توزيع شده

:: برچسب‌ها: اتوماتای یادگیر هوش مصنوعی , هوش ماشین , هوش مصنوعی , کاربرد های هوش مصنوعی , کنفرانس هوش ماشین , یادگیری ماشین , پایان نامه یادگیری ماشین , پاورپوینت هوش ماشین , کاربرد های هوش ماشین , اتوماتای یادگیری , کاربرد اتوماتای یادگیری , پاورپوینت اتوماتای یادگیر هوش مصنوعی , تحقیق در مورد یادگیری ماشین , تحقیق هوش مصنوعی , پروژه هوش مصنوعی , کاربرد های هوش مصنوعی در زندگی بشری , ایا هوش مصنوعی مفید است , مضرات هوش ماشین , خطرات هوش ماشین , نقاط قوت رباتیک و هوش ماشین , رباتیک , کاربرد علم رباتیک , هوش مصنوعی و رباتیک , پاورپوینت تحقیق و مقاله کامل درمورداتوماتای یادگیر هوش مصنوعی (تعداد صفحات60 اسلاید)با ,
:: بازدید از این مطلب : 111

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

پژوهش های رباتیک
چکیدهتحقیقات گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی   انجام شده است. سه ویژگی مکنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی 3-RPR ، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. مشخصات سینماتیک جلورونده ( یا نوع 2 یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با جزییات کامل در صفحات [154, 155, 156] شرح داده می شوند. 3-RPR PMs بر طبق به نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سه دسته تقسیم می گردد. اولین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR می باشد، که به صورت کلی بوده، که مکان هندسی برای جهت گیری مورد نظر  پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی ، یا سهمی شکل می باشند. 

:: برچسب‌ها: پژوهش های رباتیک , رباتیک , 3-RPR PMs , 3-RPR , بازوی مکانیکی , خصوصیات بازوهای مکانیکی , Robotics research , Robotic , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک ,
:: بازدید از این مطلب : 188

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

در این آموزش کلیه مراحل ساخت یک ریموت کنترل ربات با جزئیات کامل توضیح داده شده است به همراه تصاویر.

:: برچسب‌ها: ریموت کنترل , کنترل ربات , ربات , رباتیک , ساخت ربات , آموزشی ,
:: بازدید از این مطلب : 151

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0