عنوان پایان نامه: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس

فرمت فایل: PDF، word

تعداد صفحات:43

چکیده و فهرست مطالب پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس به شرح زیر است:

   چکیده                                                   

آنچه پیش‌روی شماست، نگارش تجربه‌ در زمینه‌ي کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen 2013  به دست آمده است، امیدواریم این پایان نامه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه يعني ساخت  یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتی به دانسته‌های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندي شما در زمينه‌ي رباتيك و اللخصوص نوع ميكروماوس باشد

 
فهرست مطالب:

فصل اول : معرفي مسابقات ميكروماوس

1- 1 مقدمه

1-1-1ربات چيست وبه چه منظوري ساخته مي شود

1-1-2علم رباتيك

1-1-3قوانين سه گانه ي رباتيك

1-2ربات ميكرو ماوس چيست

1-2-1تاريخچه

1-2-2رقابت بر سر چيست

1-3مفاهيم واطلاعات در ليگ

1-3-1 ماز

1- 4 آيين نامه ي اجرايي ليگ ميكروماوس

1-5 آينده ي ميكروماوس

فصل دوم : ابزارهاي مورد نياز براي طراحي ربات

2-1 ربات ميكروماوس از اجزايي تشكيل شده است

2-1-1 بدنه ي ربات

2-1-2 مدار تغذيه

2-1-3 قسمت حركت

2-1-3-1 استپر موتور

2-1-4 سنسور وفرمان

2-1-5 پردازنده وبرنامه نويسي

2-2 تشريح اجزاي يك ربات

2-2-الف )مكانيك

2-2-ب ) الكترونيك

2-2- پ ) برنامه نويسي

2-3 الگوريتم هاي ربات ميكروماوس

2-3-1 الگوريتم دنبال كردن ديواره ها

2-3-2 الگوريتم Pledge 7

2-3-3 الگوريتم تصادفي

2-3-4 الگوريتم 17

2-3-5 الگوريتم بلدمن

2-4 آشنايي بانرم افزار پروتيوس

2-4-1 چه كسي از نرم افزار  پروتيوس استفاده مي كند

فصل سوم : طراحي وپياده سازي ربات ميكروماوس

3-1 طراحي نقشه ي مدار بورداصلي در پروتيوس

3-1-1 شكل ظاهري و ساختار داخلي 23

3-2 چاپ 26

3-3 ليست قطعات استفاده شده در ربات

3-4 اسمبل ونصب قطعات

3-5 اتصال برد اصلي به برد ميكروماوس

فصل چهارم : نتيجه گيري وكارهاي آتي

4-1 نتيجه گيري وكارهاي آتي

منابع وماخذ

1 - 1 نمايي از يك ماز 3 بعدي

1-2 نمايي از ماز 2بعدي

1-3 بزرگترين ماز در سال 20016

1-4 نمايي از زمين مسابقات ليگ ميكروماوس

2-5 تامين ولتاژ بوسيله ي يك  باتري

3-6 تصوير كلي از محيط شبيه سازي شده ربات در محيط پروتيوس

3-7 تصويري از ميكرو كنترلر  24

3-8  بلاك دياگرام آي سي  25

3-9 نمايي از آي سي 25

3-10 تصويري از استپر موتور

3-11 برد نهايي درمحيط 27

3  -12 تصويرمدار ميكروماوس از جلو

3-13 تصويرمدار ميكروماوس از عقب

جد.ل 1-  موتورهايي كه در ساخت ربات ميكروماوس مي توان استفاده كرد

فرمت این پایان نامه هم بصورت word می باشد که قابلیت ویرایش را دارد و هم بصورت pdf میباشد که ما هر دو فرمت را برای شما عزیزان آماده کرده ایم.

هم اکنون می توانید پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس را به قیمت 10000 تومان از سایت آسمان فایل دانلود نمایید.

:: برچسب‌ها: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس , ربات میکروماوس , طراحی ربات میکروماوس ,
:: بازدید از این مطلب : 127

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0