|
|
|
گونه ي scara از متداول ترين انواع ربات ها در صنعت به شمار مي آيند . scara سر واژه ي کلمات
selective compliance articulated assembly robot arm به معني بازوي
رباتيک ماهر منعطف و داراي حسن براي مونتاژ، مي باشد . اسکارا يک ترکيب جديد و مردم
پسند است .
اين ربات داراي سه مفصل در صفحه ي افق است که به آن اجازه ي تعيين موقعيت و
جهت در صفحه موازي با صفحه xy را مي دهد . يک مفصل خطي (کشويي) نيز
تعيين موقعيت در راستاي محور z (عمودي) را امکان پذير نموده است . اين ربات يک نمونه بارز از ربات
"بردار و بگذار" است و هنگامي که با يک سيستم بينايي ( Machine vision ) ترکيب مي شود ، مي تواند محصولات را از روي تسمه نقاله
برداشته و به داخل جعبه بسته بندي منتقل نمايد ، البته با سرعتي بسيار بالا . ساختمان
مفصل ربات به آن اجازه مي دهد تا نسبت به نيروهاي وارده در صفحه افقي انعطاف پذير باشند
. اهميت اين موضوع در کاربرد هايي است که بايد قطعات در مکان هايي بسيار تنگ ، با دقت
جاسازي شوند . چهارچوب کلی این پروژه بدین صورت است که قرار
است یک دوربین بر روی لینک سوم ربات اسکارا نصب شود و صفحه ای شامل خطوط رنگی بطور
ثابت در ناحیه کاری ربات قرار می گیرد ، دوربین را به رایانه متصل کرده و از
تصاویر ارسالی از دوربین در برنامه پردازش تصویر استفاده کرده و از خروجی برنامه
برای کنترل ربات استفاده نماییم. endeffector ربات می تواند انواع عملیات را بر روی صفحه مورد نظر ما انجام دهد
مثل برش ، جوش ، سوراخکاری و...که مراحل وچگونگی انجام این پروژه ب تفصیل توضیح داده شده است.
:: برچسب‌ها:
پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا ,
پردازش تصویر ,
ربات اسکارا ,
پردازش تصویر با متلب ,
تعقیب خط ,
:: بازدید از این مطلب : 65
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 7 تير 1395 |
نظرات ()
|
|
این پروژه بصورت کاملاً ساده نحوه طراحی و ساخت ربات مسیر یاب را در اختیار شما قرار داده ایم. برنامه این پروژه به زبان بیسیک بوده و سورس آن نیز موجود می باشد.ضمناً مدار ربات مسیریاب نیز با شبیه ساز قدرتمند پروتیوس بسته شده و می توانید نحوه کارکرد آنرا در این شبیه ساز مشاهده نمایید.
:: برچسب‌ها:
ربات ,
مسیریاب ,
مدار ,
شبیه سازی ,
پروتیوس ,
طراحی ,
ساخت ,
آموزش ,
فایل ,
بسکام ,
بیسیک ,
الکترونیک ,
برق ,
دانلود ,
رباتیک ,
تعقیب خط ,
مادون قرمز ,
سنسور ,
موتور ,
مدار پل ,
بریج ,
مقاله ,
دانلود فایل ,
آیسی ,
بافر ,
جریان ,
ولتاژ ,
AVR ,
avr ,
ic ,
IC ,
micro ,
atmega ,
bascom ,
basic ,
فرستنده ,
گیرنده ,
فرستنده و گیرنده ,
فرستنده گیرنده ,
CNY70 ,
cny70 ,
:: بازدید از این مطلب : 103
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 29 ارديبهشت 1395 |
نظرات ()
|
|
صفحه قبل 2 3 4 5 ... 6341 صفحه بعد
|
|
|
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
