در فصل اول مقدمه ای بر شبکه های حسگر و پروتکل های مسیریابی بیان مشود در فصل دوم خوشه بندی و انواع پروتکل های آن و در فصل سوم انواع خطا/نقص و شکست در wsn ها و یک روش تشخیص گره معیوب بیان میشود و در فصل چهارم بازیابی خطا با روش v-svc و سپس نتیجه گیری بیان میشود.