شرح مختصر : برای دستیابی به اهداف ما از فاکتورهای مهمی مانند مشتری مداری، کیفیت در انجام کار و سرعت در پاسخ گویی و سرعت بالای اینترنت استفاده می کنیم که این خود نوعی تبلیغ است و باعث افزایش مشتری و در نتیجه افزایش درآمد و پیشرفت مرکز خواهد شد. امکانات تامین مواد ولوازم در محل: سیستم PC – میز کامپیوتر – صندلی– پرینتر رنگی و سیاه سفید – تلفن – فکس – اسکنر – تجهزات شبکه سازی
عنوان پایان نامه : سیستم حسابداری شرکت خدماتی آینده سازان شرق
قالب بندی : PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : پژوهش انجام شده در ارتباط با سیستم حسابداری برای آشنایی با سیستم و مراحل حسابداری، نحوه تهیه صورتهای مالی در عمل(واقعیت)، تهیه و تنظیم کدینگ، ثبت های حسابداری مربوط به شرکت های خدماتی نظافتی، صورت مغایریت بانکی و لیست حقوق و دستمزد و نمونه فیش حقوقی می باشد و همچنین روش های انجام گرفته در این پژوهش به صورت کتابخانه ای ، همچنین سایت های معتبر و مراجعه به یک شرکت خدماتی نظافتی می باشد.. فهرست :
چکیده
فصل اول :کلیات تحقیق
مقدمه
طرح موضوع
بیان مسئله
ضرورت انجام تحقیق
اهداف پژوهش
سئوالات وفرضیه های تحقیق
تعاریف واژه ها
سیستم
حسابداری
شرکت خدماتی
سیستم حسابداری
فصل دوم:مبانی نظری تحقیق
تاریخچه سیستم های حسابداری در ایران از ابتدا تا کنون
قبل از اسلام
پس از ظهور اسلام تا دوران قاجاریه
از دوران قاجاریه تا انقلاب مشروطیت
از انقلاب مشروطیت تا اوایل دهه چهل
از اوایل دهه چهل تاکنون
چرخه حسابداری در شرکت های خدماتی
مراحل چرخه حسابداری
در طول دوره مالی
مراحل حسابداری
ثبت معاملات
طبقه بندی
تلخیص
صورت های مالی
بستن حسابهای موقت
بستن حسابهای دائمی و تهیه تراز آزمایشی اختتامی
کدینگ حسابداری شرکت های خدماتی
حسابهای کدینگ
ثبت های حسابداری معاملات و رویدادهای مالی
سرمایه گذاری اولیه صاحب موسسه خدماتی
ارائه خدمات به مشتریان
دریافت وجه خدمات انجام شده در آینده
ارائه خدماتی به صورت نقد و نسیه به مشتریان
پرداخت هزینه های شرکت
پرداخت هزینه ها در آینده هنگام دریافت صورتحساب
دریافت مبلغ خدماتی که قبلأ ارائه گردیده است
پرداخت صورتحسابهای که قبلأ دریافت شده است
برداشت مالک یا مالکان موسسه
سرمایه گذاری مجدد مالک/مالکان
خرید دارایی
ثبت های تعدیلی آخر سال مالی
ثبت مربوط به وام های دریافتی موسسه
ثبت های مربوط به وصول نشدن حسابهای دریافتنی
دریافت مبلغی پیش از ارائه خدمات
دریافت اسناد در مقابل ارائه خدمات
صورت مغایرت بانکی
چک های معوق
سپرده های بین راهی
وجوه دریافتی از دیگران توسط بانک
کارمزد بانکی و سایر هزینه های بانکی
چک های لاوصول
اشتباه حسابدار
حقوق و دستمزد موسسات خدماتی
فصل سوم :مواد و روشها
روش تحقیق
معرفی شرکت خدماتی آینده سازان شرق
کلیات
فعالیت اصلی شرکت
وضعیت اشتغال
مبنای تهیه صورت های مالی
کدینگ شرکت خدماتی آینده سازان شرق
رویدادهای مالی مربوط به شرکت خدماتی آینده سازان شرق
دانلود تحقیق ورد نقش در آمدهای نفتی در بودجهنام فایل:دانلود تحقیق ورد نقش در آمدهای نفتی در بودجه نوع فایل :وردقیمت
اصلی: 7000 تومانقیمت در فروشگاه ما فقط: 2000تومان
در این کتاب نه تنها روش های آسانچربی سوزیو کاهش وزن را خواهیم آموخت بلکه با روش ها ی سریع رسیدن به سلامتی در همه ی زمینه ها آشنا خواهیم شد. قلیایی شدن اولین چاره و درمان هر بیماری است. البته این امر را باید در سطح سلولی بررسی کرد. همه ی سلول ها اعم از سلول سنگ ساز کلیه، سلول چروکیده ی پوست، سلول سخت شده ی رگ ها و یا سلول سخت و مقاوم چربی، همه به یک شکل مشابه فعالیت می کنند و به شکل مشابه تخریب می شوند.اگر بتوانیم زمینه ی سلامتی یک سلول را فراهم آوریم، در حفظ سلامتی همه ی سلولها و ارگان ها موفق خواهیم بود. به عنوان مثال، مصرف غذای قلیایی جهت رفع جوش های صورت در نهایت به سلامتی کبد و قلب منتهی می شود. سیستم بدن انسان کلی از یک جزء است و هنگامی که تک تک سلول های آسیب دیده به یکدیگر می پیوندند باعث بیماری ارگان خاصی در بدن می شوند مانند بیماری های عروقی، کیسه ی صفرا و یا بیماری پوستی و برای رفع این بیماریها به پزشکان مختلفی نظیر پزشک متخصص قلب و عروق، متخصص دستگاه گوارشی و یا متخصص پوست و مو مراجعه می کنیم در حالی که ریشه ی همه بیماریها یکی است و آن اسیدی شدن بدن است. البته سالیان درازی طول می کشد تا بدن دچار چنین حالتی شود به عنوان مثال برای تبدیل سندرم متابولیک به بیماری دیابت ۸ الی ۱۰ سال زمان لازم است. مصرف سیگار از همان روز اول موجب ابتلا به سرطان نمی شود بلکه بدن به مدت ۲۰ الی ۳۰ سال به مبارزه می پردازد و در نهایت تسلیم می شود. اسیدی شدن بتدریج و آهسته موجب تخریب سلول ها می شود. در واقع اسامی مختلفی که به بیماریها اختصاص داده می شود اهمیتی ندارد چون همه ی آنها درمان مشابهی دارند : قلیایی سازی بدن و فراهم کردن شرایط و محیطی که بتواند سلولها را سالم نگه دارد .
فرینش شناسی یا ژنشناسی یا ژنتیک بخشی از دانش زیستشناسی است که بهوراثتو تفاوت های جانداران میپردازد. بوسیله قوانین و مفاهیم موجود در این علم میتوانیم به همانندی یا ناهمانندی دو اندامگان نسبت به یکدیگر پی ببریم و بدانیم که چگونه و چرا چنین همانندی یا ناهمانندی در داخل یک جامعه گیاهی و یا جامعه جانوری، بوجود آمدهاست. دانش ژنشناسی، دانش جابجایی دادههای زیستی از یک یاخته به یاختهای دیگر و یا از پدر و مادر به نوزاد و نسلهای آینده میباشد.ژنشناسی با چگونگی این جابجاییها که باعث نشانگانها، دگرگونیها و همانندیها در اندامگانها میباشد، سر و کار دارد. دانش ژنشناسی به سرشت فیزیکی و شیمیایی این دادهها نیز میپردازد . نخستین کسی که توانست قانونهای حاکم بر انتقال صفتهای ارثی را شناسایی کند، کشیشی اتریشی به نام گرگور مندل بود که در سال ۱۸۶۵ این قانونها را که نتیجهٔ آزمایشهایش روی گیاه نخود فرنگی بود، ارائه کرد. اما متأسفانه جامعه علمی آن زمان به دیدگاهها و کشفهای او اهمیت چندانی نداد و نتیجهٔ کارهای مندل به دست فراموشی سپرده شد. در سال ۱۹۰۰ میلادی کشف دوبارهٔ همان قانونها، توسط درویس، شرماک و کورنز باعث شد که دیدگاههای مندل به گونهای جدیتر مورد توجه و پذیرش قرار گیرد. هم اینک، مندل به عنوان «پدر دانش ژنتیک» شناخته میشود . در سال ۱۹۵۳ با کشف ساختمان جایگاه ژنها از سوی جیمز واتسون و فرانسیس کریک، رشتهای نو در دانش زیستشناسی بوجود آمد که زیستشناسی مولکولی نام گرفت. با گذشت حدود یک صده از کشفهای مندل در سالهای ۱۹۷۱ و ۱۹۷۳ در رشته زیستشناسی مولکولی و ژنتیک، که اولی به بررسی ساختمان و چگونگی کارکرد ژنها و دومی به بررسی بیماریهای ژنتیک و پیدا کردن درمانی برای آنها میپرداخت، این دو رشته با هم درآمیختند و رشتهای به نام مهندسی ژنتیک را پدیدآوردند که طی اندک زمانی توانست در رشتههای گوناگون دیگری مانند پزشکی، صنعت، کشاورزی، و… بسیار اثرگذار باشد
اختلال در دفع می تواند بصورت یبوست ،بی اختیاری و یا احساس فوریت در دفع مدفوع بروز نماید، اما یبوست بسیار شایعتر است. این اختلالات می تواند در نتیجه درگیری اعصاب حرکتی مربوطه در مغز یا نخاع روی دهد و یا ثانویه به بی حرکتی فرد . کولیت از علل زمینه ساز اختلالات دفع است … اگر شما مبتلا به این بیماری هستید باید بسته به تشخیص پزشک چند سال بعد از ابتلا به بیماری و بعد از آن هر یک یا دو سال یکبار باید آزمایش کولونوسکوپی انجام دهید .سایر آزمایش های مورد استفاده برای تشخیص این بیماری شامل معاینه مقعدی ، معاینه کامل شکم ، معاینه مفاصل ، آزمایش خون و مدفوع و تصویربرداری های پزشکی مانند رادیوگرافی با ماده حاجب می باشند . این بیماری مزمن بوده ، دارای علاج قطعی نمی باشد ، بنابراین آموزش نحوه زندگی با آن مهم است . بیماران باید تحت نظارت مداوم برای بیماری قرار گیرند ، تا به بیمار در جهت جلوگیری از بدتر شدن شرایط وی کمک شود . داروهایی برای به کنترل علائم و بهبود کیفیت زندگی بیمار تجویز می شوند . داروها منجر به علاج بیماری نمی شوند اما کمک می کنند که بیمار بتواند مانند افراد سالم زندگی کند . مقدار مصرف دارو باید با مراجعه مکرر به پزشک تنظیم شود و در صورت بروز عوارض جانبی داروها ممکن است لازم باشد که داروها تغییر کند . مصرف کامل و به موقع داروها منجر به بازیافت سلامتی شده از عوارض بعدی جلوگیری می کند .سرطانکولون و رکتوم یکی از شایع ترین سرطان ها در جهان بوده و دومین عامل مرگ و میر ناشی از سرطان در جهان می باشد متاسفانه در ایران روند این بیماری رو به افزایش است طبق آمار جدید در کشور ما ، این بیماری نزدیک به نیمی از موارد ، افراد ۵۰ سال یا زیر ۵۰ سال را مبتلا می سازد …
اختلال در دفع می تواند بصورت یبوست ،بی اختیاری و یا احساس فوریت در دفع مدفوع بروز نماید، اما یبوست بسیار شایعتر است. این اختلالات می تواند در نتیجه درگیری اعصاب حرکتی مربوطه در مغز یا نخاع روی دهد و یا ثانویه به بی حرکتی فرد . کولیت از علل زمینه ساز اختلالات دفع است … اگر شما مبتلا به این بیماری هستید باید بسته به تشخیص پزشک چند سال بعد از ابتلا به بیماری و بعد از آن هر یک یا دو سال یکبار باید آزمایش کولونوسکوپی انجام دهید .سایر آزمایش های مورد استفاده برای تشخیص این بیماری شامل معاینه مقعدی ، معاینه کامل شکم ، معاینه مفاصل ، آزمایش خون و مدفوع و تصویربرداری های پزشکی مانند رادیوگرافی با ماده حاجب می باشند . این بیماری مزمن بوده ، دارای علاج قطعی نمی باشد ، بنابراین آموزش نحوه زندگی با آن مهم است . بیماران باید تحت نظارت مداوم برای بیماری قرار گیرند ، تا به بیمار در جهت جلوگیری از بدتر شدن شرایط وی کمک شود . داروهایی برای به کنترل علائم و بهبود کیفیت زندگی بیمار تجویز می شوند . داروها منجر به علاج بیماری نمی شوند اما کمک می کنند که بیمار بتواند مانند افراد سالم زندگی کند . مقدار مصرف دارو باید با مراجعه مکرر به پزشک تنظیم شود و در صورت بروز عوارض جانبی داروها ممکن است لازم باشد که داروها تغییر کند . مصرف کامل و به موقع داروها منجر به بازیافت سلامتی شده از عوارض بعدی جلوگیری می کند .سرطانکولون و رکتوم یکی از شایع ترین سرطان ها در جهان بوده و دومین عامل مرگ و میر ناشی از سرطان در جهان می باشد متاسفانه در ایران روند این بیماری رو به افزایش است طبق آمار جدید در کشور ما ، این بیماری نزدیک به نیمی از موارد ، افراد ۵۰ سال یا زیر ۵۰ سال را مبتلا می سازد …
شرح مختصر : امروزه صفحات پویا بخش عمده ای از صفحات
وب سایت ها را تشکیل می دهند که در بسیاری از موارد با استفاده از دستورات
SQL، اطلاعات مورد نظر را پس از اعمال به پایگاه داده و با استخراج از آن،
مورد استفاده قرار می دهند.SQL Injection یا همان تزریق کد دستورات SQL،
روشی است که به یک فرد آشنا به دستورات SQL این اجازه را می دهد، که از
طریق وارد کردن عبارات خاص SQL بجای داده های عادی، ساختار پایگاه داده
مورد استفاده آن سایت را بدست آورد و آنگاه او قادر خواهد بود که نسبت به
سرقت، تغییر و یا حذف اطلاعات موجود و نیز درج اطلاعات جعلی جدید اقدام کند
علاوه بر این فرد مهاجم این امکان را می یابد که ضمن رخنه به درون سرور
پایگاه داده، آن را از کار بیندازد.
عمدتاً توسعه گران وب، بیشتر تمرکز خود را بر روی موارد امنیتی سیستم
عامل و یا WebServer میزبان برنامه های خود قرار دادند و کمتر به حفره های
امنیتی موجود در کدهای خود توجه می کنند. یکی از مواردی که همواره می تواند
سایت هایی را که از کاربر، داده ( Data ) دریافت می کنند را تهدید کند
حملات تزریق کد در پایگاه داده یا تزریق دستورات SQL است.تزریق کد SQL روشی
است که مهاجم را قادر می سازد تا دستورات SQL غیرمجاز را با بهره گیری از
ضعف عدم کنترل داده های ورودی توسط برنامه نویس ( که از این ورودی ها در
عبارات SQL پویای خودش استفاده می کند ) در پایگاه داده اجرا کند.
نکته قابل توجه و در خور اهمیت این است که تزریق دستوراتSQL از طریق
Port شماره ۸۰ (همان پورتی که سرورهای وب سایت ها از آن برای ارسال و
دریافت اطلاعات به مرورگر Clinet ها استفاده میکنند) انجام می شود و
بنابراین فایروال ها و دیگر سیستم های امنیتی قادر به تشخیص و جلوگیری از
آن نیستند
فهرست :
فصل اول مقدمه
شبکه
اینترنت
صفحههای وب
وب سایت
سرور
امنیت شبکه
انواع امنیت
نفوذ ( هک )
انواع روش های نفوذ
XSS
XSRF
Header Injection
SQL Injection
پایگاه داده
Table
Field
Record
دستور های SQL
دستور SELECT
دستور WHERE
دستور UPDATE
دستور DELETE
دستورINSERT
دستورUNION
دستور SUM
دستور Group BY
دستور Having
علامت سمی کالن
فصل دوم مفاهیم تزریق کد
تزریق کد SQL Injection
تزریق کد در صفحه ورود کاربران
تزریق کد در صفحه QueryString
سوابق روش SQL Injection
تست نفود وب سایت
روش کارکتری
روش منطقی
پیغام های خطا
دستورات تزریق کد SQL
بایپس ByPass
فصل سوم تزریق کد از طریق QueryString
بررسی آسیب پذیری سایت هدف
بدست آوردن تعداد ستونهای وب سایت
بدست آوردن ستونهای قابل نفوذ
بدست آوردن مشخصات پایگاه داده
بدست آوردن نام پایگاه داده
بدست آوردن ورژن PHP
بدست آوردن نام جداول پایگاه داده
بدست آوردن اسامی ستونهای جدول
بدست آوردن محتویات ستون
فصل چهارم تزریق در صفحه Login
سرقت اطلاعات
تغییر اطلاعات
تغییر اطلاعات یک رکورد
تغییر اطلاعات برخی رکوردها
تغییر اطلاعات همه رکوردها
درج اطلاعات جدید
درج رکورد جدید
درج ستون جدید
حذف اطلاعات
حذف یک رکورد
حذف تعدادی از رکوردها
حذف تمامی رکوردها
حذف ستونها
حذف جدول
حذف پایگاه داده
حمله به سرور پایگاه داده وب سایت بدست آوردن نام سرور
بدست آوردن ورژن سرور
بررسی آسیب پذیری سرور های SQL
نفوذ به درون سرور
فصل پنجم نتیجه گیری و روش های جلوگیری از حملات تزریق
اگه دنبال کتابی میگردید که در مورد تمام گیاهان دارویی و خاصیت انها و نحوه مصرفشون نوشته باشه این کتاب عالیه. این کتاب 194 صفحه است و با قیمت فوق العاده استثنایی 1800 تومان در اختیار شما قرار میگیره. امیدوارم از خواندن این کتاب لذت ببرید.
همه مردم بازگشایی و افتتاح میدانی با فضای سبز و امکانات رفاهی را احیای
دوباره شهری می دانند. محققان معتقدند که ایجاد فضاهای سبز شهری مردم را تشویق به پیاده
روی می کند و ارزش اراضی را بالا می برد و همچنین به توسعه و رونق صنعت توریسم کمک
می کند. در واقع به گفته رابرت پنتس 1، ساختن فضاهای سبز در شهر حس جامعه گرایی و داشتن
زندگی مسالمت آمیز را در جامعه بالا می برد. امروزه شهرها از پوسته قبلی خود که مکانی
کثیف و آلوده بودند و مردم سعی داشتند تا فرصتی پیش آید و از آنجا فرار کنند بیرون
آمده است و اکنون می بینیم با استفاده از فضاهای آزاد شهری، پارک ها و فضاهای سبز ساخته
می شود که چهره شهر را بسیار شاداب و جذاب می کند و سطح امید را در جامعه شهر نشین
افزایش میدهد. ایجاد فضاهای سبز شهری چهره ناملایم و خشن شهر را بسیارلطیف و مسرت بخش
می کند و کرانه افق شهر را شگفت انگیز و زیبا جلوه می دهد. در این مقاله سعی شده است
تا اهمیت ایجاد فضاهای سبز در زیر ساخت های شهری و نقش آن در کاهش آلودگی هوا و بالابردن
روحیه مردم و همچنین جلوگیری از فرسایش خاک و بهبود کیفیت آب شهرها به طور
انواع بیماری های قلبی کدام اند؟ دلایل ابتلا به بیماری های قلبی
آناتومی(ساختمان) قلب :
سیستم هدایتی قلب:
کار قلب یا فیزیولوژی قلب
سرخرگهای یا شریانهای قلب(عروق کرونر):
گردش کوچک خون:
گردش بزرگ خون:
فعالیت قلب طبیعی:
تعداد ضربان قلب × حجم ضربهای = برون ده قلب
جنین شناسی قلب:
گردش خون جنینی
حمله قلبی چیست؟
بیماری عروق کرونر
آریتمی Arrhythmia
کاردیومیوپاتی
نارسایی قلبی
نقص مادرزادی قلب
نارسایی میترال
آنژین
زندگی با بیماری قلبی
درمان دارویی بیماری قلبی
•داروهای کاهنده فشارخون•داروهای کاهنده تپش قلب•داروهای کاهنده کلسترول خون•داروهایی برای ثبات بخشیدن به ضربان قلب•داروهایی برای جلوگیری از لخته شدن خون در عروق کرونر•داروهایی برای بهبود بخشیدن به پمپاژ خون در بدن فرد مبتلا به بیماری قلبی
شرح مختصر : دهۀ هشتاد را باید آغاز تحقیقات مجدد بر
روی مسئله فرهنگ سازمانی به شمار آورد. علاقه برای انجام تحقیقات بیشتر بر
روی آن نشأت گرفته از عوامل گوناگونی می باشد. که به این موارد می-توان
اشاره کرد: اولاً، دهۀ هشتاد دهۀ آغاز جهانی شدن سازمان ها و کسب و کارها
می باشد؛ لذا بحث هماهنگی بین کارکنان این گونه سازمان ها، بحث روز بود.
ثانیاً، در این دهه مشخص شد که سطوح مختلف عملکرد سازمان را می توان به نوع
فرهنگ سازمان مرتبط دانست.
ثالثاً، فرهنگ سازمانی می تواند به عنوان منبعی برای ایجاد مزیت های
رقابتی پایدار عمل کند؛ زیرا برخی از فرهنگ ها به راحتی قابل تقلید توسط
رقبا نیستند و همچنین، از دلایل دیگر می توان به ظهور قدرت اقتصادی و صنعتی
ژاپن به مثابۀ یک رقیب قابل توجه و مهم در برابر آمریکا اشاره کرد که
محققان یکی از دلایل عمده آن را تفاوت های فرهنگی دو کشور دانسته اند.
فرهنگ سازمانی نیرویی است که افراد در سازمان را به عمل وا می دارد و
تأثیر قوی و نافذی بر همه اجزای سازمان دارد، از این رو شناخت فرهنگ
سازمانی برای ایجاد سازمانی نوآور و بهره گیری از خلاقیت کارکنان اهمیت به
سزایی دارد . با مطالعه آن می توان به علل کامیابی و یا شکست سازمان پی برد
و از سوی دیگر چون فرهنگ سازمانی اثر مهمی بر روی رفتار افراد سازمان دارد
و نیز به علت این که بخش پیچیده ای از ارزش ها را شامل می شود و این ارزش
ها بر نحوه نگرش و نهایتاً رفتار افراد در محیط کاری مؤثر خواهد بود، می
تواند عامل مهمی در کنترل سازمانی به شمار آید.
می توان فرهنگ را بدین گونه تعریف کرد: «الگویی از رفتار که در یک
سازمان به وجود می آید، زیرا سازمان به تدریج می آموزد که برای حل مسائل
خارجی، سازش با محیط و یکپارچه نمودن فعالیت های داخلی چگونه عمل کند.
الگویی که کارکردی خوب داشته، کسب اعتبار نموده است و می تواند به عنوان
راهی درست به اعضاء سازمان آموخت تا از همان زاویه و در همان قالب بیندیشند
و احساس نمایند».
فرهنگ سازمانی دربرگیرنده نیروهای ظریف، لطیف و تا حدی ناآگاه است که به
محل کار شکل می دهند. فرهنگ که به میزان زیادی در برابر تغییرات مقاومت می
کنند، می تواند به صورت یک نقطه قوت یا ضعف بزرگ برای شرکت درآید. در هر
واحد یا دایره سهم سازمانی، فرهنگ می تواند دلیلی برای نقاط قوت یا ضعف
باشد
شرح مختصر : امروزه با گسترش سیستم های پایگاهی و حجم
بالای داده ها ی ذخیره شده در این سیستم ها ، نیاز به ابزاری است تا بتوان
داده های ذخیره شده را پردازش کرد و اطلاعات حاصل از این پردازش را در
اختیار کاربران قرار داد . با استفاده از پرسش های ساده در SQL و ابزارهای
گوناگون گزارش گیری معمولی ، می توان اطلاعاتی را در اختیار کاربران قرار
داد تا بتوانند به نتیجه گیری در مورد داده ها و روابط منطقی میان آنها
بپردازند اما وقتی که حجم داده ها بالا باشد ، کاربران هر چند زبر دست و با
تجربه باشند نمی توانند الگوهای مفید را در میان حجم انبوه داده ها تشخیص
دهند و یا اگر قادر به این کار هم با شند ، هزینه عملیات از نظر نیروی
انسانی و مادی بسیار بالا است .
از سوی دیگر کاربران معمولا فرضیه ای را مطرح می کنند و سپس بر اساس
گزارشات مشاهده شده به اثبات یا رد فرضیه می پردازند ، در حالی که امروزه
نیاز به روشهایی است که اصطلاحا به کشف دانش بپردازند یعنی با کمترین دخالت
کاربر و به صورت خودکار الگوها و رابطه های منطقی را بیان نمایند . داده
کاوی یکی از مهمترین این روشها است که به وسیله آن الگوهای مفید در داده ها
با حداقل دخالت کاربران شناخته می شوند و اطلاعاتی را در اختیار کاربران و
تحلیل گران قرار می دهند تا براساس آنها تصمیمات مهم و حیاتی در سازمانها
اتخاذ شوند .
در پروژه داده کاوی از بخشی از علم آمار به نام تحلیل اکتشافی داده ها
استفاده می شود که در آن بر کشف اطلاعات نهفته و ناشناخته از درون حجم
انبوه داده ها تاکید می شود . علاوه بر این داده کاوی با هوش مصنوعی و
یادگیری ماشین نیز ارتباط تنگاتنگی دارد ، بنابراین می توان گفت در داده
کاوی تئوریهای پایگاه داده ها ، هوش مصنوعی ، یادگیری ماشین و علم آمار را
در هم می آمیزند تا زمینه کاربردی فراهم شود . باید توجه داشت که اصطلاح
داده کاوی زمانی به کار برده می شود که با حجم بزرگی از داده ها ، در حد
مگا یا ترابایت ، مواجه باشیم . در تمامی منابع داده کاوی بر این مطلب
تاکید شده است . هر چه حجم داده ها بیشتر و روابط میان آنها پیچیده تر باشد
دسترسی به اطلاعات نهفته در میان داده ها مشکلتر می شود و نقش داده کاوی
به عنوان یکی از روشهای کشف دانش ، روشن تر می گردد.
شرح مختصر : طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل
پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده
است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر
زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی
برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که
گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت
ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار
دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار
نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند
فهرست :
مقدمه
روش
معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم
شبیه سازی در MATLAB
پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه
طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول
طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول