کد متلب تنظیم کنترل کننده PID به روش زیگلر-نیکولز در نرم افزار متلب کدنویسی هم برای سیستم های پیوسته و هم سیستم های گسسته به صورت کد های جداگانه انجام گرفته است. برنامه به صورت ترکیب کد نویسی و سیمولینک است. خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند. برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار Run نمایید.