پروپوزال يا طرح تحقيق، پيش نويس پ‍ژوهشي است كه شما مي بايست براي اخذ مدرك تحصيلي خود انجام دهيد. در پروپوزال، شما به معرفي موضوعي كه براي پايان نامه خود انتخاب كرده ايد، توضيح اهميت آن موضوع، ذكر پ‍‍ژوهش هايي كه در گذشته در اين باره صورت گرفته، و نتايجي كه فكر مي كنيد از تحقيق خواهيد گرفت می پردازيد. هم چنين روش يا روش هايي كه در پژوهش از آن ها بهره خواهيد گرفت را ذكر مي كنيد.

عنوان تحقيق: مدل سازي، شبيه سازي وانجام تست هاي آزمايشگاهي ربات شش محوره و كنترل آن از طريق خط تلفن

بيان مساله (تشريح ابعاد، حدود مساله، معرفي دقيق مساله، بيان جنبه‌هاي مجهول و مبهم و متغيرهاي مربوط به پرسش‌هاي تحقيق، منظور تحقيق):

در اين طرح ابتدا سيستم كنترل الكترونيكي ربات كه شامل كنترل 6 درجه آزادي بوده و اين درجه هاي آزادي مشمول يك مچ چرخشي درجهت هاي x وy وz مي باشد طراحي گرديده است مبناي كار در دو فاز شامل مي شود:

- فاز اول سيستم كنترل بازو هاي ربات

 - فاز دوم سيستم كنترل از طريق خط تلفن با فيدبك و به صورت حلقه بسته

در سيستم كنترل بازوها بحث بهينه كردن سيستم كنترل بازوها به صورت هوشمند متناسب با سرعت متوسط، متغير با زمان و مكان بوده و بوسيله 7 عدد AVR كه از طريق P.C محاسبات مربوط به سينماتيك مستقيم ومعكوس بدست آمده بهCenter AVR منتقل و سپس هركدام از 6عدد AVR  ديگر موظف به كنترل هوشمند هر لينك به موازات يكديگر مي باشند. 

در فاز بعدي ....